В чем отличие автомата от робота: Чем робот отличается от автомата

Чем робот отличается от автомата

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота или вариаторной трансмиссии, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок и пакетов фрикционных дисков, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8,9.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму — такая система использовалась ранее(в полностью гидравлических АКПП, автомобилях выпущенных перимущественно до 2000 года). В современных Автоматических коробках передач, самые передовые технологии работают для повышени эффективности и увеличения комфорта владельцев автомобилей(ЭБУ АКПП И Двигателя тесно связаны между собой. Работа Коробки Передач, теперь напрамую зависит не только от оборотов двигателя, но и от сигналов полученных от педали газа или тормоза, датчиков температуры масла АКПП или охлаждающей жидкости ДВС, сигналов системы ABS. Электронные компоненты играют всё более важную роль в работе Автоматический Коробки Передач. Это позволяет максимально снизить расход топлива и выполнять переключения передач менее заметными для водителя, а при необходимости ускорения — перейти на необходимую передачу намного быстрее, чем на полностью гидравлических коробках. Но и здесь есть свои минусы: увеличение электронных компонентов влечет и большие затраты при ремонте АКПП — к примеру на современных автомобилях некоторых производителей очень часто выходит из строя электронная плата управления АКПП, замена или ремонт которой естественно увеличивает затраты на ремонт АКПП.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.
К роботам можно так-же отнести и современные коробки с сухим или мокрым сцеплением — (DSG у VAG группы, PowerShift у Ford, Speedshift DCT от Mercedes-Benz и многие другие)

Вариаторная коробка передач или Вариатор(CVT). Этот тип трансмисии стал широко популярен среди всех крупных автомобильных концернов как Азиатских так и Европейских. Работа Вариаторной(CVT) трансмиссии принципиально отличается от работы Автоматической или Роботизированной коробки переключения передач. В ней используется ременная(ремень состоит из секторов закрепленных специальной лентой, выполненный из металла) или цепная передача. Ремень или цепь работает между ведущим и ведомым шкивом, а изменение передаточного отношения происходит за счет увеличения или уменьшения радиуса по которому работает цепь или ремень — это можно сравнить с работой шестеренок на спортивном велосипеде: когда вы выбираете переднюю(которая непосредственно установлена на валу с педалями) шестеренку меньшего диаметра, а задняя шестерня(которая на заднем колесе велосипеда) выбрана большего диаметра, то для движения по дороге нужно большее количество оборотов передней шестеренки, но при этом усилие для вращения нужно совсем небольшое(это сравнимо с 1й передачаей на автоматической или механической коробке), и постепенно разгоняясь, можно изменять передаточное отношение меняя переднюю шестерню на больший диаметр, а заднюю на меньший — так увеличится скорость и при этом уменьшатся обороты для поддержания этой скорости.В вариаторах это произходит очень плавно, поэтому эту коробку называют безступенчатой. В вариаторных трансмиссиях присутвует и гидротрансформатор, который выполняет функцию как и в АКПП передачи крутящего момента от двигателя к трансмиссии. Но есть и исключения — в некоторых случаях вариатор устанавливается и без гидротрансформатора(в таких случаях передача крутящего момента происходит за счет шлицевого соединения — вал из вариатора вставляется в шлицы на маховике ДВС). По последним тенденциям производители Вариаторов вообще хотят отказаться от использования гидротрансформаторов, это позволит снизить потери мощьности и увеличить топливную экономичность!

Плюсы и минусы автомата, робота и вариатора

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе, увеличение времени разгона(отбор некоторого количества мощности ДВС для работы АКПП).

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Но это только на коробках с обычным приводом сцепления и переключением передач, а таких автомобилей всё меньше — их вытесняют с рынка современные и более эффективные двух дисковые роботы с сухим или мокрым сцеплением, а ремонт таких коробок на порядок дороже чем АКПП или Вариатора. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом(как классическим так и современным) приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.А современные роботизированные коробки имеют самые лучшие показатели по скорости переключения передач.

Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

  • робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
  • при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
  • у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
  • коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
  • обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

Загрузка…

Отличие автомата от робота: что лучше и надежнее?

Автоматические коробки передач сегодня используются в нескольких видах. Наиболее распространены стандартные автоматы, которые в своей системе работы используют гидротрансформатор, обладают от 4 до 8 передач и имеют достаточно жесткие настройки. У стандартных автоматических коробок есть как ряд преимуществ, так и определенные минусы. К примеру, автомат довольно надежен, он меньше подвергает двигатель негативным воздействиям от неправильных привычек вождения. Тем не менее, автомат становится причиной повышенного расхода топлива, что однозначно не может радовать покупателя автомобиля. Сегодня мы рассмотрим отличия автомата от робота, сравним особенности этих коробок, поговорим о том, какие машины лучше выбирать с автоматическим переключением передач.

Надежность автомата ранее считалась довольно сомнительной. Сегодня автоматические коробки передач в виде стандартных АКПП от мировых известных брендов ведут себя в эксплуатации великолепно, они не требуют никаких особенностей обслуживания и просто помогают владельцу получать больше удовольствия от поездки. Роботы пока пользуются народной немилостью, ведь распространены слухи о том, что они часто ломаются и не доживают даже до трех лет эксплуатации. Давайте начнем с того, что есть китайские роботы и автоматы, а есть продукция японских и немецких корпораций. Так что вести разговор нужно о каких-то конкретных моделях коробок — только так можно понять весь смысл использования той или иной технологии.

Преимущества и недостатки стандартных автоматов АКПП

Если в комплектации автомобиля указана аббревиатура АКПП, речь идет именно о традиционном автомате. Это довольно старая, а потому надежная технология, которая сегодня у каждого производителя приобретает собственный внешний вид. Многие говорят о том, что японские автоматы всегда прекрасны, они служат десятилетиями и не ломаются. Есть автоматы на четыре ступени от компании Aisin — японская разработка, используемая практически на всех машинах бюджетного класса. Такая коробка не порадует вас ни динамикой, ни надежностью, ни другими важными положительными чертами. Главные весомые плюсы и минусы, которые стоит рассматривать в контексте АКПП, следующие:

  • достаточно простая конструкция, отсутствие слишком дорогих и сложных для ремонта деталей;
  • стандартные процессы обслуживания, которые не будут стоить непредсказуемо дорого для владельца;
  • удобная эксплуатация и отсутствие необходимости привыкать к особенностям автомобиля;
  • повышение расхода топлива — один из важных минусов всех современных автоматических коробок АКПП;
  • зачастую на автомате очень заметен момент переключения передачи, это вызывает определенный дискомфорт;
  • очень дорогостоящий ремонт при выходе из строя, но никак не дороже восстановления других типов автоматических коробок;
  • отсутствие динамики и часто приглушение потенциала двигателя из-за невозможности динамичных настроек.

Конечно, сказанное выше относится не ко всем автоматам. Стоит рассмотреть новые 8АКПП от Jeep, Toyota и Volkswagen, а также продукцию Range Rover. Они похожи по конструкции между собой, но сильно отличаются от остальных автоматических коробок в мире. Эти автоматы полностью раскрывают потенциал силового агрегата, их переключения незаметны, а динамические характеристики просто великолепны. Настройки таких коробок очень эластичны, что позволяет производителям проводить отдельную доработку коробки передач под каждый отдельный двигатель. Но есть автоматы и других разработок с менее производительными характеристиками.

Роботизированные коробки — рассмотрим главные преимущества и недостатки

Роботы сегодня в ассортименте каждой крупной корпорации имеют собственные названия и запатентованную формулу переключения передач. PowerShift от Ford или DSG от Volkswagen — в этих названиях кроется практически одинаковая технология. Большинство современных роботизированных коробок обладают по сути механической КПП, а также приводом, который выполняет быстрые переключения передач. Конструкция обеспечивает как определенные плюсы, так и значительные минусы технологии, которые стоит рассматривать при покупке машины:

  • робот инициирует потребление меньшего количества топлива, чем простой автомат, он настроен на экономичную поездку без потери потенциала;
  • роботизированная коробка полностью раскрывает двигатель, его мощность и все базовые возможности;
  • переключения практически незаметны, никаких рывков нет, все происходит молниеносно;
  • коробки роботизированного типа адаптивны, их можно настраивать на использование в любых комбинациях;
  • стоимость такой коробки достаточно высока, что открывает список недостатков данной технологии;
  • ремонт робота — дорогостоящий и специфический процесс, который зачастую выполняется только профессионалами;
  • конструкция роботизированной коробки невероятно сложна, она нуждается в очень качественном сервисе.

Несоблюдение правил эксплуатации роботизированной коробки будет достаточно большой проблемой для покупателя. Красивые современные названия и прекрасные технические характеристики машин с роботизированными коробками — это не преувеличение. Все так и обстоит на самом деле, но за такие преимущества приходится немало платить. Стоимость обслуживания и эксплуатации такой коробки превысит ваши ожидания и заставит подумать о смене машины на более демократичный и практичный вариант. Впрочем, это мнение субъективно, ведь многим автолюбителям нравится ездить на машинах с роботами.

Что же выбрать: автомат или роботизированную коробку?

Обладая определенными сведениями о том, что и как функционирует в мире современных КПП, можно сделать личные выводы. Для каждого водителя они будут разными. Если остаются сомнения, можно пойти на тест-драйв двух похожих автомобилей с разными технологиями. К примеру, вы можете взять поочередно на тест-драйв Skoda Rapid с базовым двигателем и АКПП старого типа, а затем прокатиться на том самом Рапиде с роботизированной коробкой DSG и турбированным двигателем TSI. Ощущения от поездки и станут основой для выбора вашей коробки. При подборе обратите внимание на следующие факторы:

  • динамика и комфорт поездки в автомобиле — для каждого покупателя эти моменты будут иметь разные критерии;
  • гарантия от производителя на ту или иную коробку — многие дают гарантию на двигатель и АКПП до пяти лет;
  • определение важных критериев личных предпочтений по динамике, расходу топлива и других факторов;
  • ощущения от тест-драйва машины на различных коробках, включая механический вариант;
  • готовность отдать определенную стоимость за автомат, который сегодня стал дороже роботизированных коробок.

Важно не только выбрать сам класс коробки передач, но и понять, какую модель и какой класс этой коробки вы хотите видеть в своем автомобиле. Каждый производитель проводит свою настройку коробок передач и двигателей. Если раньше автомат был един для всех, то в нынешних условиях техника обладает индивидуальными характеристиками и огромным количеством важных преимуществ в каждом отдельном случае. Концерны проводят собственные настройки и доработки технологии, используют самые дорогие открытия и разработки и делают свои автомобили настолько современными и удачными, насколько это вообще возможно. Предлагаем посмотреть видео о современных роботизированных коробках передач:

Подводим итоги

Сегодняшние особенности эксплуатации автомобилей практически заставляют нас покупать автоматическую коробку передач. В пробках невозможно переоценить помощь такого технического узла в машине. Да и вообще движение по городу заставляет часто переключать передачи на механике и получать от этого определенный дискомфорт. Купив надежный автомобиль с автоматической коробкой любого типа, вы снимете эти вопросы, но откроете другие спорные моменты в эксплуатации машины.
Робот и автомат нуждаются в более качественном обслуживании и в полном соблюдении периодичности смены смазочных материалов. Все особенности эксплуатации автомобиля говорят о том, что нужно индивидуально подходить к выбору модели коробки. А развитие современных технологий заставляет забыть о том, какая конструкция коробки использована в том или ином транспорте. Просто наслаждайтесь автоматическим переключением и получайте удовольствие от вашей покупки. Какие типы автоматов больше нравятся вам?

Какая коробка передач лучше: робот или традиционный «автомат»

Роботизированные коробки передач – удобный и дешевый способ наделить бюджетную модель автоматической трансмиссией. Однако, различия между от классической АКП не только в цене, но и кое в чем другом. Стоит ли «робот» своих преимуществ на фоне тех минусов?

То, что мы называем роботизированной или автоматизированной трансмиссией, на самом деле является обычной механической коробкой с пристроенными к ней электроприводами, которые вместо водителя двигают тяги кулисы и выжимают сцепление. Руководит этими приводами электронный блок, который учитывает несколько факторов, и задача которого – переключить передачу вовремя и как можно быстрее.

Роботизированная автоматическая трансмиссия – это обычная “механика”, к которой приладили сервоприводы, движущие рычаги кулисы и сцепление вместо водителя.

Этот тип трансмиссии конструкторы изобрели не так давно, примерно полтора десятка лет назад, но за это время «роботы» успели заметно усовершенствоваться: стали более проворными и надежными. Стоит такая трансмиссия несравнимо дешевле и гидромеханической АКП, и бесступенчатого вариатора. Поэтому и получает распространение, причем не только на бюджетных компактных моделях, а также на кроссоверах.

Читайте также: Коробка передач: робот, автомат или механика – в чем разница

Однако, определенная часть автомобилистов роботизированные коробки откровенно не любит. А есть ли за что?

Динамика. Первая проблема, за которую упрекают работов их критики – это задержки при разгоне. Робот «задумывается» на каждой передаче и при кик-дауне, и при обычном ускорении. Это приходится учитывать при обгонах, а толчки и зависания замечают даже пассажиры. На фоне «работа» классическая АКП кажется просто образцом динамики и комфортабельности – хотя как известно, сама не без греха.

Экономичность. Правильный “робот” может обеспечивать экономичность даже лучше обычной механики. Ведь руководит процессом подбора передач и их переключением компьютер, а усложняющих факторов, повышающих аппетит, в виде гидротрансформатора или гидромуфты, нет.

И роботизированная МКП, и гидромеханическая АКП имеют режим ручного переключения. Это удобно для торможений двигателем и движения на подъем под нагрузкой.

Движение в пробках. Есть определенная разница в поведении двух автоматических трансмиссий в условиях напряженного городского трафика.

Читайте также: Как отремонтировать шину в дороге своими руками

Для робота является нежелательным режим, когда машина подолгу тянется на небольшой скорости. Поскольку фактически это происходит при полунажатом сцеплении, его диски будут ускоренно изнашиваться – так “на работе” лучше не ползти, а стоять на месте до тех пор, пока впереди не освободится отрезок пути, который можно преодолеть быстрой короткой «перебежкой». Классический автомат такие условия не считает проблемой, поскольку у него вместо сцепления – потоки смазки между двумя роторами.

Движение в тяжелых условиях. Поскольку за процесс соединения трансмиссии соответствует обычное двухдисковое сцепление (хотя и с приаттаченным сбоку электроприводом), робот, как и классическая АКП, не боится выезжать на бордюр. Не считает он за особую проблему и движение по плохим грунтовкам, и буксование. Правда, «раскачаться», засев в грязи или снегу, на «работе» будет непросто. Словом, осложненные условия движения роботизированная коробка и АКП переживают примерно одинаково, хотя навыки управления в таких ситуациях нужны разные.

Ремонт АКП с гидротрансформатором (на фото) доступен только профессионалам высокого класса. С заменой навесных блоков «робота» справится простой механик.

Долговечность. По сравнению с гидромеханической АКП роботизированная коробка устроена проще, поэтому ремонтировать ее значительно дешевле. По поводу ресурсов, то в обоих случаях он во многом зависит от стиля езды, а также от модели и производителя. В целом долговечность примерно одинакова: если в классическом “автомате” чаще всего подгорают фрикционы, то у «роботов» прежде всего отказывает сервопривод переключений, а также – сцепление.

Цена. Роботизированная “механика” значительно дешевле гидромеханической АКП, и это заметно по ценникам в автосалонах, особенно когда речь идет о бюджетных моделях.

Больше информации о недостатках и плюсах разных коробок передач можно найти тут.

Рекомендация Авто24

К сожалению, автопроизводители часто не оставляют нам выбора, и некоторые новые модели предлагаются исключительно или с роботом, или с “механикой”. Если у вас нет особых драйверских амбиций, то можете смело выбирать роботизированную трансмиссию: на большинстве моделей она довольно живучая, надежная и честно делает свое дело. Ну а если вам не нравится мечтательность «робототехники» и сомнительная долговечность вариатора CVT, то советуем искать классический гидромеханический “автомат”. На новых машинах такую ​​коробку можно найти среди моделей, которые выпускаются давно, или в каталогах брендов, так сказать, второго порядка, которые не спешат за технической модой и используют проверенные технологии недалекого прошлого.

Читайте также: Готовим автомобиль к езде по ямам: как ездить по плохим дорогам

«Автомат», «робот» или вариатор? В чем разница и что надежнее?

Последнее время серьезную конкуренцию классическим «автоматам» составляют роботизированные коробки и вариаторы. А какой вариант предпочтительнее? Разбирался Иван Кришкевич.

В поисках компромисса

На самом деле вопрос в стиле «что лучше?» заранее обречен на то, чтобы быть слишком поверхностным. Лучше в каком смысле? В плане комфорта, динамики, топливной экономичности, надежности или стоимости обслуживания или ремонта? Увы, лучшего во всех отношениях варианта не существует, а значит, придется искать компромисс из возможных вариаций. То есть выбор типа коробки зависит от того, какие качества на первом месте, а какими можно пожертвовать.

Так, классический гидромеханический «автомат» по-прежнему считается лучшим в плане комфорта: самые мягкие переключения и отсутствие рывков в любом диапазоне скоростей и в любом режиме движения и ускорения. При этом современные коробки по части «скорострельности» приближаются к преселективным «роботам». По большому счету пенять можно разве что на топливную экономичность: несмотря на явный прогресс, в этом плане гидромеханические коробки все равно «расточительнее» остальных типов автоматических трансмиссий.

То ли дело «роботы»! Конструктивно они близки к механическим коробкам, но — с автоматическим управлением, что обеспечивает эффективность. Некоторые «роботы» демонстрируют даже лучшую топливную экономичность, чем «механика», обыгрывая усредненного водителя просто за счет заложенных алгоритмов работы. Преселективные коробки с двумя сцеплениями, кроме того, обеспечивают необычайную скорость: разрыва потока мощности при переключениях практически нет.

Однако по части комфорта «роботы» пусть немного, но уступают «автоматам». Особенно коробки с сухими сцеплениями, особенно в городских условиях, когда используется «ползущий» режим — редкая коробка обходится без подергиваний в эти моменты. Переключения хоть и быстрые, но не такие мягкие, как у «автомата». Активный водитель этого, возможно, и не заметит, но спокойный и ценящий комфорт наверняка отметит для себя этот недостаток.

А ведь есть еще и простенькие «роботы» с одним сцеплением. Вот это уже чистая «механика» с актуаторами — и пока еще ни одному из производителей (а брались многие!) не удалось приблизить эту коробку к «автомату» по части как комфорта, так и «скорострельности». В итоге сейчас такие «роботы» используются лишь на недорогих моделях, а к их преимуществам помимо экономичности можно отнести разве что небольшую стоимость.

Главной «фишкой» вариатора является возможность беспрерывно изменять передаточные числа: ведущий шкив увеличивает свой радиус, ведомый параллельно его уменьшает. Автомобиль разгоняется, а двигатель постоянно «поет» на одних оборотах, приближенных к максимальному крутящему моменту. Это и обеспечивает высокую эффективность вариатора. А когда надо ехать на установившейся скорости, коробка выставляет уже оптимальное для данного режима соотношение.

Но со временем от такого «троллейбусного» характера отказались в пользу фиксированных передач, как на «автоматах» и «роботах», — и тем самым лишили вариатор одного из преимуществ. А вот по части комфорта и топливной экономичности CVT располагается где-то между «автоматами» и «роботами».

Впрочем, приведенные выше преимущества и недостатки разных типов трансмиссий следует считать условными. Во-первых, конструкции продолжают совершенствоваться, что изменяет их потребительские качества. Во-вторых, один тип коробок включает в себя множество самых разных моделей со своими особенностями (как минимум настройками), так что все относительно.

А что с надежностью?

А вот это, пожалуй, самое главное, что волнует покупателей даже новых или свежих автомобилей, планирующих ездить на машине не один год и продать ее без сильной потери в цене. Что же, давайте разбираться.

С классическими «автоматами», казалось бы, все просто: такие коробки выпускаются давно, поэтому хорошо изучены и должны обходиться без «сюрпризов». На самом деле все не совсем так. Это старые 4- и 5-ступенчатые «автоматы» с их неспешными переключениями жили своей размерной жизнью. Современным коробкам такое только снится!

Начнем с того, что их ставят в связке с более мощными и «моментными» моторами, так что уже приходится несладко. Далее для достижения более интересных динамических качеств и лучшей топливной экономичности применяется ранняя блокировка гидротрансформатора на низших передачах. Отсюда ускоренный износ фрикционов при управляемом проскальзывании и, как следствие, быстрое загрязнение масла.

По-хорошему его бы теперь менять чаще, чтобы не страдал гидроблок и сам гидротрансформатор и чтобы не было локальных перегревов. Но интервалы замены в лучшем случае сохраняются на прежнем уровне, в худшем — растягиваются, а то и вовсе отменяются. Да-да, некоторые производители заявляют, что масло залито на весь срок службы коробки. Это на самом деле так. Вопрос лишь в том, каким будет этот самый срок…

Также стоит упомянуть общее усложнение конструкции, а вместе с тем борьбу за снижение веса и себестоимости агрегата (иногда в ущерб долговечности — чего стоит, например, отказ от радиатора охлаждения на некоторых коробках), всеобщую тенденцию к сокращению сроков разработки и испытаний новых узлов.

В общем, нельзя сказать, что АКПП проще и надежнее других типов автоматических коробок. Это по-прежнему технически сложный, требовательный к своевременному обслуживанию и чувствительный к нарушению правил эксплуатации узел.

Это если говорим «вообще». А в частностях у каждой коробки — свои особенности. Достаточно вспомнить ранние версии Mercedes 7G-Tronic 722.9, где был отмечен выход из строя электроплаты Siemens, размещенной в масляной ванне и страдающей от высокотемпературного режима. Или же коробку GM 6Т30/6Т40/6Т45 ранних лет выпуска, постоянно страдавшую от перегревов и требовавшую замены то гидроблока, то сгоревших фрикционов. И это к вопросу о том, что стоит отдавать предпочтение коробкам, выпускаемым не один год и пережившим все свои «детские болезни».

Та же история и «роботами»: репутацию подмочили как раз ранние версии, которые имели целый набор самых разнообразных проблем, причем некоторые из них типичны для автоматических коробок любого типа. Так что здесь правило «чем позже год выпуска, тем лучше» работает железобетонно.

Основная проблема старых коробок с сухими сцеплениями (а это, например, фольксвагеновская DQ200 или Getrag 6DCT250, которую ставят на модели Ford и Volvo) — прогрессирующие рывки при переключениях, иногда и вовсе отказ от работы, что «лечилось» новыми прошивками, заменой сцеплений, в некоторых случаях — и гидроблока. Собственно говоря, здесь проблема та же, что и у простых роботизированных коробок с актуаторами, — обеспечить адаптивность автоматики к естественному износу сцепления плюс беречь его в специфических режимах движения.

Коробки с мокрыми сцеплениями (фольквагеновские DQ250 и 500, 6DCT450) этой проблемы лишены, но страдают от тех же бед, что и классические «автоматы». Масло быстро накапливает продукты износа фрикционов, поэтому требует периодической (в идеале каждые 40-50 тыс.км) замены.

В противном случае страдают управляющие соленоиды, каналы, подшипники. Например, у ранних версий 6-ступенчатой DSG (DQ250) слабым местом оказался как раз мехатроник: клапанный механизм «травился» продуктами износа, накапливавшимися в масле. А еще одна «болячка» — точно такая же, как у упоминавшегося выше мерседесовского «автомата»: плата гидроблока «жарилась» в горячем масле, страдая от перепадов температур.

Любопытно, что подобный казус имеется и в «биографии» вариатора Multitronic ранних лет выпуска. Но вообще CVT-коробки имеют свои конструктивные особенности, которые могут сказаться на ресурсе основных узлов и быть причиной возникновения тех или иных проблем.

Напомним, что изменение передаточных чисел (плавное или ступенчатое — как задумал производитель) обеспечивают хитрые составные шкивы на валах коробки. Каждый шкив состоит из двух половинок — конусов, которые, сдвигаясь или раздвигаясь, изменяют свой внешний радиус. За эту работу отвечает гидравлика, которой заведует электронно-управляемый гидроблок.

Поскольку трение является рабочим процессом (ремень плотно прижимается к конусам), неизбежен износ. В зависимости от коробки срок службы ремня составляет 200-300 тыс. км, однако сократить эти цифры могут повышенные нагрузки на узел при агрессивной езде, пробуксовках, буксировке.

Но не только. Раз есть трение, есть и продукты износа. Мелкую стружку улавливают фильтры и магниты, но если «мусора» в масле слишком много, будут страдать клапаны и каналы гидроблока. Добавляет загрязнений и гидротрансформатор (Lineatronic и Jatco) или «мокрое» сцепление (Multitronic). При некорректной работе гидравлики натяжение ремня может отличаться от необходимого, что приведет к его проскальзыванию, вызывая ускоренный износ и повреждая конусы шкивов. А это уже недешевое удовольствие.

Но ведь есть и другие напасти! Отказы электронного блока управления (Multitronic), поломка степ-мотора, отвечающего за положение конусов (Jatco), износ фрикционов старт-пакета (Lineatronic). То есть у каждой коробки — свои особенности и «болячки».

Собственно к надежности вариаторов как таковой особых претензий нет. Проблема — в чувствительности к нагрузкам и в принципе ограниченном ресурсе ремня, высоком риске износа конусов шкивов, что при пробеге свыше 200 тыс. км может вылиться в дорогостоящий ремонт. Но это тоже выводы «вообще». А в частности, современные вариаторы получают новые конструктивные решения, снижающие негативное воздействие нагрузок. Примеры — коробка Toyota с первой механической передачей или же вариатор JF015E с двумя ступенями переднего хода.

Вообще же мнение о том, что ремонт вариатора и «робота» обойдется дороже, чем ремонт «автомата», тоже далеко не всегда соответствует истине. Пожалуй, пока еще можно согласиться с тем, что сервисная база для диагностики, обслуживания и ремонта гидромеханических коробок в нашей стране развита лучше, но последние годы ситуация с «роботами» и вариаторами улучшается. Это неизбежно, ведь на рынке уже предостаточно автомобилей с такими коробками, а со временем их число будет только расти.

Наш вердикт

Несмотря на то что у каждого типа коробки имеются свои заложенные на конструктивном уровне особенности, преимущества и недостатки, оценивать огульно «скорострельность», комфорт или надежность той или иной модели «автомата», «робота» или вариатора неверно, тем более что потребительские качества коробок постепенно сближаются.

Расклад по части надежности мы тоже озвучили: проблемы на конструктивном уровне имеются у любого типа, к этому добавляются индивидуальные «болячки» конкретных моделей, но в немалой степени на «здоровье» коробки влияет стиль езды, своевременность и качество обслуживания. И это стоит помнить как покупателям «бэушки», так и тем, кто выбирает новый автомобиль.

Механика, автомат, робот и вариатор. Не всё так сложно

 — Бюджетный автомобиль стоимостью 12000$ c автоматической коробкой передач…

 — Lexus RX с механической КПП…

Это не случайный набор несуществующих противоположностей — это реальные запросы, от наших клиентов.

И то и другое почти невозможно. А действительно ли опытному водителю необходима механическая коробка передач в премиальном автомобиле или это дань привычке? Точно ли новичку необходима автоматическая коробка передач или, может, он всё-таки справится с механической трансмиссией? Для того, чтобы ответить на эти вопросы, рассмотрим виды коробок передач, их особенности, достоинства и недостатки.

Коробки передач делятся на механические и автоматические, последние, в свою очередь, бывают трёх типов.

Механическая коробка передач.

Трансмиссия родилась вместе с первыми двигателями. Мельничные жернова, маховик ткацкого станка, автомобильные колёса — это агрегаты, производящие работу из энергии, полученной от двигателя посредством трансмиссии.

Разумеется. первая автомобильная коробка передач была механическая и на заре автомобилестроения это было очень удобно, так как водитель мог сам выбирать, сколько крутящего момента предавать от двигателя к колёсам, и для многих автолюбителей это удобство остаётся актуальным даже в ХХІ-ом веке.

За более чем сто лет эволюции механическая коробка переключения передач (МКПП) достигла своего совершенства в надёжности и практичности. Не будем углубляться в особенности конструкции — скажем только, что она требует регулярного обслуживания в которое входит замена изнашивающихся частей (диск сцепления) и замены масла. При регулярном обслуживании они служат, не доставляя хлопот владельцу, весь срок эксплуатации автомобиля.

Однако на практике МКПП требует от водителя большего количества манипуляций при управлении автомобилем, чем любая из автоматических трансмиссий. Все, кто учились в автошколе, знают: есть педаль управления сцеплением и рычаг выбора передачи. На практике ничего необычного вроде нет, но мы с Вами живём во время когда мобильность является чуть ли не главным условием достижения успеха. А значит, автомобилист много времени проводит за рулём и преимущественно в условиях плотного городского трафика, который требует высокой концентрации внимания. Добавьте к этому ещё и физическую нагрузку от постоянного переключения передач…

С другой стороны в поездках на большие расстояния механика не отвлекает внимания водителя, зато в ситуациях требующих ускорения или экономии топлива, позволяет водителю самостоятельно выбрать передачу.

Также механическая КПП удобна при езде в зимнее время, по песку и раскисшей грунтовой колее. При застревании есть возможность автомобиль “раскачать”, быстрой сменой первой и задней передач, и выбраться из снежной или грязевой колеи.

Итог

Механическая коробка передач обладает как преимуществами, так и недостатками.

Преимущества:

  • невысокая стоимость
  • простая конструкция
  • низкая стоимость обслуживания
  • долговечность
  • упрощает езду по плохим дорогам

Недостатки:

  • требует навыков
  • утомляет при движении в плотном городском трафике

Автоматические коробки передач

Когда автомобиль стал приобретать популярность как основное средство передвижения, инженеры задумались, как упростить жизнь водителя. И первое, что они начали совершенствовать — это была трансмиссия. Ещё в 20-е годы двадцатого века наметилось три основных направления развития автоматических трансмиссий, которые используются в современных автомобилях — это:

  • гидромеханика (гидротрансформатор или просто автомат)
  • робот
  • вариатор

Каждая трансмиссия имеет свои особенности, преимущества и  недостатки.

Автомат

Автомат или гидромеханика (АКПП) — одна из первых массовых автоматических трансмиссий, первые серийные автомобили с АКПП начали сходить с конвейера ещё в 30-е годы ХХ-го века. С тех пор принципиально конструкция не менялась. С усовершенствованием технологий и ростом мощности двигателя увеличивалось количество передач, совершенствовались алгоритмы работы, но принцип оставался тот же — планетарный механизм управляемый гидравликой. Передачи меняются в зависимости от давления масла, создаваемого работой двигателя. Ещё одно преимущество — это отсутствие изнашиваемых активных компонентов, что удешевляет регламентное обслуживание, но в случае поломки, выливается в дорогостоящий ремонт. Ещё один недостаток это то, что агрегат отбирает часть работы, производимой двигателем, за счёт чего увеличивается расход топлива. Если в середине двадцатого века благодаря автомату расход топлива мог превышать 20% в сравнении с механической КПП, то на сегодняшний день этот показатель не выше 5%. Кроме того, благодаря эволюции ABS, ESP и других электронных помощников стало возможным эффективное применение АКПП в кроссоверах и внедорожниках. Удобство автомата сложно переоценить, благодаря автомату у водителя есть возможность полностью сконцентрироваться на управление автомобилем и не тратить силы и внимание на выбор и переключение передач.

Итак, преимущества:

  • Надёжная конструкция с большим ресурсом
  • Лёгкая в управлении
  • Низкая стоимость регламентного обслуживания

недостатки:

  • Высокая стоимость
  • Повышенный расход топлива
  • В случае поломки дорогостоящий ремонт.

Робот

Работы над созданием роботизированной трансмиссии (РКПП) велись с начала двадцатого века в рамках работ по поиску оптимальной схемы автоматической коробки переключения передач. По сути это та же механика, только выжимает сцепление и переключает передачи не человек с помощью рычагов и педалей, а сервоприводы. Данный вид трансмиссии наибольшее распространение получил в конце ХХ-го начале ХХІ-го века благодаря развитию цифровых технологий. Автопроизводители его очень любят. Потому что производство таких коробок ненамного дороже механики, а спрос на них, как на автоматическую трансмиссию очень велик. Одна из самых привлекательных особенностей такой коробки передач — это экономия топлива. Так как сервоприводы напрямую не используют энергию двигателя, а программное обеспечение управляющего процессора, учитывая множество факторов и показателей, отдаёт команду на переключение передач — роботы экономят топливо и могут на 5% быть эффективнее механики. Однако есть и недостатки. В данной коробке присутствует сцепление, а значит оно требует регулярной замены по регламенту, а из-за сложного устройства это, подчас, дороже аналогичных работ с МКПП в два и более раза. Ещё недостаток — это малый ресурс, что обусловлено сложным устройством и большим количеством взаимодействующих электрических и механических деталей. Также РКПП имеет ряд ограничений по мощности двигателя, чем выше мощность и крутящий момент двигателя, тем нежелательнее её примение. Частично — эта проблема была решена за счёт применения двух дисков сцепления, что сделало стоимость обслуживания ещё выше, зато повысило эффективность роботизированной трансмиссии.

Достоинства:

  • Невысокая стоимость
  • Экономия топлива
  • Простота управления

Недостатки:

  • Дорогое обслуживание
  • Ограничения по применению относительно мощности
  • Малый ресурс

Вариатор

Вариатор или бесступенчатая коробка передач. Вокруг этой коробки передач существует масса мифов, ставящих под сомнение её надёжность. Разумеется, что недостатки у данного типа трансмиссии есть, но и достоинств более чем достаточно.

Принцип работы у вариатора предельно прост — два конусных шкива и ремень. В зависимости от скорости вращения и крутящего момента, создаваемого двигателем, меняются передаточные числа путём скольжения ремня по конусам. Благодаря сравнительно простому устройству эта коробка передач самая лёгкая и компактная, что позволяет рациональнее использовать полезное пространство автомобиля.

При движении на автомобиле с вариатором отсутствуют толчки и рывки, характерные при переключении передач вышеописанных трансмиссий, крутящий момент распределяется равномерно, обеспечивая плавное ускорение.

На ходу вариатор самый комфортный. Более того, он полностью исключает возможность заглохнуть при старте на подъёме даже если автомобиль с маломощным двигателем. Особенно вариатор ценен на автомобилях с полным приводом, который обеспечивает муфта, он позволяет существенно снизить на неё нагрузку, тем самым положительно влияя на ресурс и долговечность.

Однако есть и недостатки. Вариатор не любит резких ускорений с места и пробуксовок ведущих колёс, от этого он может перегреваться и выходить из строя, что неуклонно приводит к дорогостоящему ремонту. Ещё один субъективный недостаток — это отсутствие у водителя ощущения переключения передач, впрочем, ряд производителей снабжают вариаторы имитацией переключения передач.

Достоинства:

  • Плавность хода
  • Эффективное использования мощности и крутящего момента
  • Компактность и малый вес

Недостатки:

  • Не подходит для водителей с агрессивным стилем вождения
  • Высокая стоимость обслуживания
  • Дорогостоящий ремонт.

Итог

Из всего вышесказанного получается, что разница между механикой и автоматом — в комфорте управления и первоначальной стоимости автомобиля. А что касается разновидностей автоматических КПП, то выбирать приходится отталкиваясь от личных требований к комфорту и условиям эксплуатации.

Механика подойдёт для тех, кто большую часть времени перемещается на большие расстояния и хочет или вынужден сэкономить при покупке автомобиля.

Гидромеханика хорошо себя зарекомендовала как в условиях города так и на трассе, к тому же долговечна, но будьте готовы больше платить за топливо.

Робот — экономит топливо в условиях города, но огорчает ресурсом и стоимостью обслуживания.

Вариатор — обеспечивает комфорт в любых условиях, но не терпит агрессивной езды.

Выбор за Вами. Наши менеджеры всегда с удовольствием найдут Вам автомобиль с трансмиссией которая подойдёт именно Вам, в ближайшем автосалоне по очень выгодной цене.

Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата

27.04.2021

Реклама наших партнеров

При выборе автомобиля важно обращать внимание не только на двигатель (бензин, дизель, гибрид и т.п.), но и на трансмиссию. Дело в том, что коробка передач считается вторым по важности агрегатом после ДВС.

С учетом того, что сегодня автоматические коробки передач пользуются большим спросом, автопроизводители предлагают большой выбор КПП данного типа, начиная с «классического» гидротрансформаторного автомата или вариатора и заканчивая роботизированными трансмиссиями.

Далее мы рассмотрим, в чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической, а также какие сильные и слабые стороны имеют указанные типы коробок передач.

В чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической КПП

Прежде всего, возможность выбрать тот или иной автомат порождает споры среди автолюбителей, так как вполне логичным является вопрос, какая коробка лучше.  Важно понимать, что от типа КПП напрямую будет зависеть удобство эксплуатации ТС, динамика разгона, топливная экономичность.

Также для многих немаловажным фактором является возможность активно использовать автомобиль в тех или иных условиях, общая надежность машины, затраты на обслуживание и срок службы трансмиссии. Теперь давайте рассмотрим АКПП и РКПП более подробно.

Гидромеханическая автоматическая коробка передач (АКПП)

Начнем с того, что появился данный тип трансмиссии около 100 лет назад, то есть немногим позже, чем традиционная МКПП. Конструкция проверена временем и хорошо изучена.  В основе такой коробки лежат два агрегата: планетарный редуктор и гидротрансформатор.

Благодаря ГДТ, который фактически является сцеплением коробки автомат, удается добиться плавной передачи крутящего момента от ДВС на входной вал коробки. В результате переключения передач происходят без ударов и рывков.

Планетарный редуктор, фактически, является так называемой планетарной передачей. Если просто, в конструкции КПП имеются наборы шестерней, которые после зацепления друг с другом образуют ступени.

Также в коробках передач данного типа в большом объеме используется трансмиссионная жидкость ATF, которая является не просто смазкой (по аналогии с трансмиссионным маслом механических КПП), а рабочей жидкостью. Дело в том, что в гидротрансформаторе, который является преобразователем крутящего момента, именно через жидкость передается указанный крутящий момент.

Еще в конструкции присутствует гидроблок (гидроплита АКПП). Указанная плита представляет собой блок управления (мозг) АКПП, так как жидкость АТФ по отдельным каналам в указанной плите подается под давлением. ЭБУ АКПП управляет работой специальных клапанов (соленоидов), которые также установлены в гидроблоке.

Благодаря слаженной работе указанных устройств происходит своевременное и мягкое включение передач, причем полностью в автоматическом режиме, то есть без участия водителя. Также существуют АКПП Типтроник, где реализована дополнительная функция ручного переключения передач.

Роботизированная коробка передач (РКПП)

Сразу отметим, что роботизированная коробка передач является механической коробкой с автоматическим управлением. При этом попытки «автоматизировать» коробку-механику также предпринимались достаточно давно, однако на начальном этапе инженеры столкнулись с целым рядом проблем.

Основной задачей стала необходимость создания высокоточных и быстродействующих исполнительных сервомеханизмов, которые способны обеспечить нужное усилие для выбора, включения/выключения передач, а также для обеспечения нормальной работы сцепления в автоматическом режиме.

При этом нужно учитывать, что в случае с механикой такие усилия должны быть намного больше, чем в АКПП. Также следует отметить и то, что особые требования выдвигаются и к электронному блоку управления, который работает по особым алгоритмам. В результате успешно действующая роботизированная автоматическая трансмиссия появилась сравнительно недавно и стала массовой намного позже по сравнению с «классическим» гидромеханическим автоматом.

Что касается устройства, роботизированная коробка представляет собой МКПП, где за выбор и включение передач отвечают актуаторы (исполнительные механизмы), также имеется отдельный привод сцепления. Актуаторами являются шаговые электродвигатели с редуктором и исполнительным механизмом. Также могут быть использованы гидравлические актуаторы (гидропривод). Работой данных элементов управляет ЭБУ коробкой вместо водителя.

Блок управления посылает сигнал на сервопривод, который выжимает сцепление, включает нужную передачу и т.д. Также контроллер учитывает скорость движения ТС, обороты ДВС, нагрузку на двигатель/положение дроссельной заслонки и ряд других параметров.

Еще роботизированные коробки имеют ручной режим, который активируется путем использования селектора коробки передач или подрулевых лепестков. Данная функция позволяет водителю понижать и повышать передачи самостоятельно.

Коробка робот или автомат: что лучше

Как видно, роботизированная коробка сильно отличается от гидромеханического автомата. Более того, во время эксплуатации ТС с тем или иным видом КПП нужно учитывать определенные особенности и нюансы.

  • Что касается «классических» автоматов, такая трансмиссия отличается надежностью и большим сроком службы, но только при условии правильной эксплуатации.

Коробка АКПП нуждается в прогревах перед поездками, регулярной замене масла и фильтра АКПП каждые 50-60 тыс. км. При этом можно использовать только высококачественные жидкости ATF, рекомендуемые производителем автомобиля. Еще коробка автомат с гидротрансформатором не рассчитана на высокие нагрузки и агрессивный стиль езды, предельно чувствительна к перегревам трансмиссионного масла, нагреву жидкости во время длительных пробуксовок (в снегу, на льду или в грязи).

Автомобили с данной трансмиссией не рекомендуется буксировать без вывешивания ведущих колес, также не следует активно использовать машину с автоматом для перевозки тяжелых грузов, прицепа или буксировки других авто.

Также следует отметить, что минусом АКПП является повышенный расход топлива (на 10-15%) по сравнению с аналогами, а также снижение разгонной динамики из-за потерь в ГДТ. Также в случае ремонта АКПП следует быть готовым к серьезным расходам.

  • Роботизированная трансмиссия конструктивно проще и дешевле АКПП. Такая коробка более экономична, не боится нагрузок, ее не нужно отдельно прогревать, в агрегат заливается меньше масла, данную трансмиссию дешевле обслуживать, автомобиль с роботом лучше разгоняется.

Однако на деле есть и существенные минусы. Прежде всего, все РКПП делятся на два типа: однодисковый робот (с одним сцеплением) и преселективная КПП (с двумя сцеплениями).

Так вот, в первом случае нельзя говорить о высокой надежности и комфорте при езде. Роботизированная коробка с одним сцеплением ставится на бюджетные авто и некоторые модели среднего класса. При этом такой автомат отличается тем, что во время переключения передач водитель ощущает рывки, толчки, коробка может затягивать переключения передач и т.д.

Сцепление и сервомеханизмы однодисковых роботов также имеют сравнительно небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), ремонтопригодность низкая, то есть нужно полностью менять данные устройства. Обратите внимание, стоимость актуаторов довольно высокая (в отдельных случаях сопоставима со стоимостью ремонта гидромеханической АКПП).

Что касается преселективных роботов (типа DSG или Powershift), в этом случае данные АКПП максимально приближены к классическим автоматам и вариаторам в плане комфорта. Подобные трансмиссии наиболее удачно сочетают в себе положительные качества механики и классического автомата (плавность и высокая скорость переключения передач, динамика, топливная экономичность, возможность «нагружать» трансмиссию, снижение расходов на обслуживание).

При этом преселективные РКПП намного дороже и сложнее своих однодисковых аналогов. Также ресурс таких коробок все равно меньше, чем в случае с традиционными гидромеханическими автоматами. В отдельных случаях может потребоваться замена дорогостоящих актуаторов, мехатроника (гидроблока), пакетов сцеплений и других элементов уже к 150 тыс. км. пробега.

Подведем итоги

С учетом вышесказанного становится понятно, в чем заключаются отличия роботизированной коробки передач от автоматической, а также какие плюсы и минусы имеет коробка робот по сравнению с АКПП.

На практике автомат является более надежным, что зачастую сводит на нет многие преимущества робота, который оказывается дорогим в ремонте. По этой причине, особенно на вторичном рынке б/у авто, многие останавливают свой выбор на классическом автомате.

Однако если машина приобретается новой, и потенциальный владелец не планирует проездить на таком автомобиле более 150 тыс. км, тогда современный преселективный робот с расширенной гарантией производителя вполне может оказаться оптимальным решением.

Если же на первом плане надежность и ресурс, водитель практикует спокойный стиль езды, машина не приобретается для эксплуатации в тяжелых условиях, тогда необходимо смотреть исключительно в сторону АКПП.

Источник: krutimotor.ru

Реклама наших партнеров

Акционные товары

В чем разница между автоматизацией и робототехникой?

Промышленная автоматизация, роботизированная автоматизация процессов, автоматизация тестирования… Что все эти термины означают !? Робототехника и автоматизация — это одно и то же?

Многие люди задаются вопросом, подходит ли им автоматизация. Владельцы бизнеса спрашивают: «Стоит ли инвестировать в автоматизацию?» и «Стоит ли инвестировать в робототехнику?»

Но в чем разница между ними? Автоматизация — это то же самое, что робототехника?

Автоматизация сейчас является актуальной темой во многих отраслях.Это может относиться к нескольким вещам, а не только к робототехнике. В этой статье рассматриваются различия между различными терминами.

Нужна ли мне автоматизация или робототехника?

Перво-наперво. Если вы владелец бизнеса, вам, вероятно, интересно, подходит ли автоматизация или робототехника для вашего бизнеса. Быстрый ответ: это действительно зависит от текущих потребностей вашего бизнеса.

Обдумайте эти вопросы:

  • Выполняются ли в настоящее время какие-либо задачи в вашем бизнесе людьми, которые скучны и повторяются?
  • Какие задачи в вашем бизнесе являются узким местом на пути к производительности?
  • Это физические задачи или виртуальные задачи?

Если вы можете вспомнить хотя бы одну или две задачи, которые повторяются или вызывают узкое место, они могут быть хорошим кандидатом для автоматизации.Если это физические задачи, ответом может стать промышленная автоматизация или робототехника. Если это виртуальные задачи, может сработать автоматизация программного обеспечения.

Что такое автоматизация и робототехника?

Основное различие между автоматизацией и робототехникой можно увидеть в их определениях:

  • Автоматизация — Автоматизация означает использование компьютерного программного обеспечения, машин или других технологий для выполнения задачи, которую в противном случае выполнял бы человек. Существует множество типов автоматизации, от полностью механической до полностью виртуальной, от очень простой до невероятно сложной.
  • Робототехника — Робототехника — это отрасль инженерии, которая включает несколько дисциплин для проектирования, создания, программирования и использования роботизированных машин.

Между ними явно есть пересечение. Роботы используются для автоматизации некоторых физических задач, например, на производстве. Однако многие виды автоматизации не имеют ничего общего с физическими роботами. Кроме того, многие отрасли робототехники не имеют ничего общего с автоматизацией.

Имеет смысл?

Давайте более внимательно рассмотрим различные термины.

Что такое автоматизация?

Об автоматизации сейчас говорят во многих отраслях. Такие термины, как автоматизация бизнес-процессов, роботизированная автоматизация процессов, адаптивная автоматизация и автоматизация тестирования, встречаются повсюду.

Существует два основных типа автоматизации: программная автоматизация и промышленная автоматизация.

Автоматизация программного обеспечения

Большая часть информации по автоматизации, которую вы можете найти в Интернете, касается автоматизации программного обеспечения. Это включает использование программного обеспечения для выполнения задач, которые люди обычно выполняют, когда используют компьютерные программы.

Например, автоматизация тестирования графического интерфейса пользователя — это способ тестирования компьютерных программ. Он включает в себя запись действий человека при использовании графического пользовательского интерфейса. Эти действия затем воспроизводятся для автономного тестирования программы после внесения изменений в базовое программное обеспечение.

Другие типы программной автоматизации включают:

  • Автоматизация бизнес-процессов (BPA) — это стратегия высокого уровня для оптимизации бизнес-процессов. Он включает в себя формализацию всех бизнес-процессов с последующей их интеграцией в программное обеспечение для автоматизации.Внедрение BPA может повлечь за собой радикальную реструктуризацию бизнеса.
  • Robotic Process Automation (RPA) — Несмотря на название, RPA не имеет ничего общего с физическими роботами. Это относится к «программным роботам», которые запрограммированы на использование компьютерных программ так же, как это сделал бы человек-оператор. Они не обязательно выполняют задачи наиболее эффективным образом, но их легче интегрировать в существующие бизнес-процессы.
  • Intelligent Process Automation (IPA) — это расширение RPA, которое использует искусственный интеллект, чтобы узнать, как люди выполняют задачи при использовании компьютерной программы.Это позволяет «программным роботам» работать более разумно, чем со статическими правилами, используемыми в RPA.

Разница между BPA и RPA довольно тонкая. Если использовать аналогию с роботизированным производством, BPA — это все равно что вырвать всю вашу производственную линию, управляемую человеком, и заменить ее полностью автономным заводом. RPA похож на добавление коллаборативного робота на одну рабочую станцию ​​в производственной линии.

Промышленная автоматизация

Когда мы говорим об «автоматизации и робототехнике», мы обычно имеем в виду промышленную автоматизацию.

Промышленная автоматизация — это управление физическими процессами. Он включает использование физических машин и систем управления для автоматизации задач в рамках промышленного процесса. Полностью автономный завод — крайний пример.

В рамках промышленной автоматизации существует множество типов машин. Например, в производстве широко используются станки с ЧПУ.

Роботы — это всего лишь один тип машин.

Что такое робототехника?

Начнем с основ. Роботы — это программируемые машины, которые могут выполнять ряд действий автономно или полуавтономно.Они взаимодействуют с физическим миром через датчики и исполнительные механизмы. Поскольку они перепрограммируемы, они более гибкие, чем однофункциональные машины.

Робототехника, таким образом, относится ко всему, что связано с роботами.

В рамках промышленной автоматизации роботы используются как гибкий способ автоматизации физических задач или процессов. Совместные роботы предназначены для выполнения задачи так же, как и человек. Более традиционные промышленные роботы, как правило, выполняют эту задачу более эффективно, чем человек.

Роботы, не относящиеся к автоматизации

Чтобы сделать его немного более сложным, некоторые роботы являются «автономными» (что означает, что они работают без непосредственного управления людьми), но они не используются в автоматизации. Например, игрушечный робот, следующий по линии, может автономно следовать по линии, нарисованной на земле. Однако это не «автоматизация», потому что она не выполняет конкретную задачу. Если бы вместо этого робот, следящий за линией, перевозил лекарства по больнице, это была бы автоматизация.

Итак… Я хочу робототехнику или автоматизацию?

Принимая решение об инвестировании в автоматизацию вашего бизнеса, обратите внимание на следующее:

  • Решите, хотите ли вы автоматизировать часть своего бизнеса.
    • Если задачи или процессы, которые вы хотите автоматизировать, являются виртуальными, обратите внимание на автоматизацию программного обеспечения.
    • Если задачи или процессы, которые вы хотите автоматизировать, являются физическими, обратите внимание на промышленную автоматизацию.
  • Определите, может ли робот выполнять ваши физические задачи или процессы.
    • Если да, то в качестве решения обратитесь к робототехнике.
    • Если нет, поищите другие варианты промышленной автоматизации.

У вас есть вопросы о различиях между типами автоматизации? Задайте нам вопрос в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждениям в LinkedIn, Twitter, Facebook или сообществе профессиональных робототехников DoF.

Разница между робототехникой и автоматизацией

Термины «автоматизация» и «робототехника» часто используются как синонимы, и это неудивительно.Благодаря широкому развитию этих технологий в последнее время они стали горячими темами в средствах массовой информации, где эти термины не всегда применяются правильно. Однако, если вы думаете об использовании этих технологий для преобразования и улучшения своего бизнеса, вам необходимо понимать различия между ними и то, от чего вы и ваш бизнес выиграете больше всего.

В чем разница между автоматизацией и робототехникой?

Давайте обсудим разницу между робототехникой и автоматизацией.

  • Автоматизация — это процесс использования физических машин, компьютерного программного обеспечения и других технологий для выполнения задач, которые обычно выполняются людьми.
  • Робототехника — это процесс проектирования, создания и использования роботов для выполнения определенной задачи.

Эти две области частично совпадают, но не совпадают. Физические роботы могут использоваться в автоматизации, но многие роботы не созданы для автоматизации. Вот несколько примеров, иллюстрирующих разницу между автоматизацией и робототехникой:

  • Когда клиент пишет в службу поддержки банка, чат-бот отвечает, запрашивает дополнительную информацию и просит клиента оставить отзыв в конце преобразования.Это автоматизация без использования робототехники.
  • Робот собирает автомобиль на конвейере автомобильного завода. Это пример автоматизации с использованием робототехники.
  • Компания предоставляет домашних животных-роботов для одиноких пожилых людей с ограниченным бюджетом. Это робототехника без автоматизации.

Теперь давайте обсудим различные типы автоматизации и основные различия между ними.

Виды автоматики. IA и RPA

Типы

различаются по областям применения, технологиям, используемым для реализации, и другим аспектам.

Промышленная и программная автоматизация

Если вы слышите фразу «автоматизация и робототехника», велика вероятность, что этот человек говорит о промышленной автоматизации. Промышленная автоматизация — это процесс автоматизации физических процессов с помощью физических роботов и специальных систем управления. Яркий тому пример — автозавод с очень высокой степенью автономности.

С другой стороны, когда люди говорят об автоматизации в целом, они обычно имеют в виду автоматизацию программного обеспечения.Программная автоматизация использует программное обеспечение для выполнения задач, которые люди делают с компьютерами. Существует множество направлений (типов, направлений) автоматизации программного обеспечения: автоматизация тестирования, роботизация процессов, интеллектуальная автоматизация и многие другие.

Разница между интеллектуальной автоматизацией процессов и роботизированной автоматизацией процессов

Два самых популярных термина, используемых при разговоре об автоматизации программного обеспечения, — это интеллектуальная автоматизация процессов и роботизированная автоматизация процессов. Их часто используют как синонимы, что не совсем правильно.В чем разница?

Роботизированная автоматизация процессов (RPA) — это технология, которая позволяет программным роботам использовать пользовательский интерфейс приложения (UI) для имитации действий человека, не изменяя системы и не требуя вмешательства человека, и не имеет ничего общего с робототехникой. Этот подход эффективен для автоматизации задач на основе правил, использующих структурированные цифровые данные.

Интеллектуальная автоматизация процессов или Intelligent Automation (IA) — это технология, которая автоматизирует бизнес-процессы компании с помощью RPA, BPM, аналитики и искусственного интеллекта (обычно машинного обучения).В отличие от RPA, IA может автоматизировать сложные бизнес-процессы, которые основаны на суждениях (а не ограничиваются задачами, основанными на правилах) и используют неструктурированные и нецифровые источники данных.

Чтобы узнать больше о робототехнике, RPA, IA и многих других темах, связанных с автоматизацией, пройдите этот бесплатный курс в Automation Academy, нашей онлайн-платформе обучения: Automation Essentials.

История роботов и автоматов

Написано и исследовано Филипом Грейвсом для GWS Robotics, 25-28 июня 2018 г.

Что такое робот?

Оксфордские словари дают несколько определений робота [1] .Один ограничен областью научной фантастики, а другой, образно говоря, используется в отношении людей. Но это реальное использование робота для описания интересующего нас типа машины: «машина, способная автоматически выполнять сложную серию действий, особенно одну, программируемую компьютером».

Поскольку использование модификатора «особенно» неявно расширяет определение робота на все формы машин, которые автоматически выполняют сложные действия, мы должны оглянуться назад до эпохи компьютеров, чтобы найти первые примеры роботов.

Современное использование слова «роботы» для обозначения машин, которые работают автоматически, восходит к фантастической пьесе чешского писателя Карела Чапека «Россумови универсальные роботы», впервые опубликованной в 1920 году; до этого термин «автоматы» широко использовался для передачи того же значения.

До 1920 года термин «роботы», хотя это слово использовалось довольно часто, обычно ограничивался в своем применении значением подневольного рабочего человека: см., Например, ссылки в «Откровении Австрии, том 2» Михаила Кубракевича ( 1846 г.). [1a]

Фактически, исследование литературных ссылок, автоматически сопоставленное Google Ngram, показывает, что «автомат» и «автоматы» по-прежнему широко используются наряду с «роботами» и «роботами» и по сей день. [1b] Только в 1941 году количество упоминаний «робота» впервые превысило количество упоминаний «автомат»; и впоследствии они менялись местами в течение следующих десятилетий, прежде чем «робот» окончательно взял верх в 1971 году; в то время как форма множественного числа « роботы » впервые превзошла слово « автоматы » в 1931 году, а затем также время от времени менялась местами в последующие десятилетия и окончательно превзошла его в 1978 году. [1c]

Что мы знаем об истории роботов?

Полезный недавний источник по истории роботов, в особенности тех, кто сконструирован так, чтобы принимать человеческий облик, — это книга «Роботы: 500-летние поиски превращения машин в людей» под редакцией Бена Рассела, куратора отдела машиностроения в Научном институте. Museum, Лондон, опубликовано в 2017 году издательством Scala Arts & Heritage Publishers Ltd.

.

Мы в долгу перед его экспертами-составителями за их исследования; и хотя книга выходит за рамки простой истории роботов как машин и затрагивает по существу философские вопросы, такие как разница между роботом и человеком, вопросы, которые выходят за рамки данной статьи, мы подробно обратимся к ее историческим находкам здесь, вкратце форма.

Древние автоматы

Соавтор Э. Р. Труитт прослеживает производство автоматов до 3 г. до н.э., век до н.э., а движущиеся фигуры спроектированы и построены инженерами, получившими образование в Александрии, Древний Египет [2] .

Во время династии Птолемеев, правившей Египтом в течение следующих трех столетий, движущиеся фигуры и статуи людей (включая механических трубачей), животных и мифологических зверей были интегрированы в королевское зрелище.

В некоторых из них использовалась самая передовая гидравлическая и пневматическая техника того времени, в то время как другие, спроектированные как театральные опоры, работали по тем же принципам, что и часовой механизм, приводясь в движение падающими грузами, ведущими оси, о чем свидетельствует рассказ знаменитого технического эксперта. писатель Герой Александрии под названием «Peri automatopoietikes» («О создании автоматов») [3] .

Средневековые автоматы, 900-1400

В раннесредневековые времена арабоязычные ученые переводили древнегреческие тексты об автоматах на арабский язык, открывая путь для дальнейшего развития автоматизации в последующие столетия.

Truitt записывает [4] , что арабские инженеры-механики представили новые типы шестерен и клапанов, которые помогли им производить более сложные автоматы, чем умели древние александрийцы, в том числе (среди других примеров) винных слуг, способных одновременно наливать жидкость из большое судно в меньшее и передать меньшее судно человеку; водяные часы, отслеживающие время с движущимися зодиакальными циферблатами; и программируемые струи воды и фонтаны. Некоторые из них были описаны в «Книге изобретательных механических устройств» Исмаила аль-Джазари, датированной 1206 годом, в то время как другие источники, описывающие средневековые автоматы, относятся к XI -м и годам.

Сохранились свидетельства очевидцев щебетания механических птиц во дворцах Ближнего Востока еще в 9 и 10 веках, с некоторыми сообщениями о механических львах в месте, которое тогда было известно как Константинополь (ныне Стамбул). Знания о том, как делать механических птиц, распространились в Западной Европе несколько столетий спустя, и реалистичные примеры были найдены в Хесдене, французском замке графа Роберта II Артуа в Пикардии, в XIV -м — веках, вместе с механическими обезьянами [5] .Преемник Роберта в Хесдине, герцог Филипп III Бургундский, развил эту тему в следующем столетии, добавив механический фонтан, механического говорящего отшельника и более злобные игривые приспособления, такие как струи сажи и фигуры, вооруженные палками, запрограммированными для нападения на посетителей. [6]

Альберт Великий, доминиканский монах 14 -го -го века, который также был астрологом, создал говорящую металлическую статую, которая давала пророческие ответы на заданные ей вопросы, прежде чем она была намеренно сломана святым Фомой Аквинским, другим монахом из того же ордена, который учился у Альберта, но считал автомат злым идолом [7] .

Король Англии Ричард II был торжественно коронован механическим ангелом, построенным гильдией ювелиров за день до его официальной коронации в 1377 году.

Автоматы эпохи Возрождения и раннего Нового времени, 1400-1799

К XVI веку создание реалистично похожих на человека фигурок роботов стало более обычным явлением, а сложность робототехники была значительно усовершенствована и развита. Роботы-музыканты, умеющие играть на инструментах, теперь были представлены рядом с роботами-танцорами. [8] К 1738 году Жак де Вокансон создал полностью функционального робота, играющего на флейте, и представил его в Париже, как подробно описывает Эндрю Наум. [9]

В религиозной среде были популярны роботы-монахи для демонстрации рядом с истекающими кровью моделями Иисуса и ревущими изображениями сатаны. Сохранившийся образец робота-монаха эпохи Возрождения, заказанный королем Испании Филиппом II, использовал часовой механизм, чтобы молиться, ходить, двигать губами, поднимать предметы и бить себя в грудь. [10] Католическая церковь широко использовала часы, в которых использовались усовершенствованные автоматы, воспроизводящие библейские сцены. [11]

В 1770-х годах швейцарский часовщик Пьер Жаке-Дро построил серию сложных роботов, некоторые из которых находятся в рабочем состоянии по сей день. Среди них — дышащая женщина, играющая на клавесине, и мальчик, пишущий серию нот настоящими чернилами, нарисованными пером. [12]

Также в 1770-х годах бельгийский механик Джозеф Мерлин создал механического лебедя, способного нырнуть в механическое ложе с бурной водой, а также поймать и проглотить небольшую механическую рыбу [13] ; в то время как венгр Вольфганг фон Кемпелен создал шахматного турка с дистанционным управлением, который стал популярным сценическим экспонатом на гастролях, его механическая рука поднималась для перемещения шахматных фигур между квадратами по требованию скрытого контроллера, создавая тем самым иллюзию искусственного интеллекта [14 ] .

Ранние промышленные автоматы, 1740-1800

Хотя в то время автоматы в основном использовались в развлекательных целях, их промышленный потенциал как экономичных устройств, повышающих эффективность, начал изучаться. Помимо своего флейтиста, де Вокансон также разработал в 1740-х годах автоматический шелкоткацкий станок, способный следовать инструкциям, запрограммированным в нем на карточках. Это изобретение вызвало бунты мастеров вязания крючком и оставило изобретателя в страхе за свою жизнь [15] , но впоследствии получило дальнейшее развитие с первым проверенным коммерческим применением цифрового программирования в виде карточек с уникальными узорами, выполненными Жозефом Жаккаром.

Также примерно в 1740-х годах был произведен автоматический токарный станок, предположительно для короля Пруссии Фридриха II. С тех пор он был приобретен и восстановлен Музеем науки. [16]

В 1785 году Оливер Эванс в Делавэре, США, представил интегрированную полностью автоматическую промышленную мукомольную мельницу с приводом от воды, которая непрерывно работала с использованием элеваторов и конвейерных лент для транспортировки материала через систему. [16a] Промышленная революция, которой способствовали автоматические машины, шла полным ходом.

Разработка паровой машины Ватта [16b] между 1763 и 1775 годами обычно рассматривается как поворотный момент в промышленной революции, поскольку она значительно повысила эффективность паровых двигателей, ранее неэффективные версии которых использовались для перекачивать воду с 1712 года, что позволило разрабатывать более требовательные к мощности автоматизированные промышленные задачи. К 1800 году двигатели мощностью почти 500 Вт находились в промышленном использовании, приводя в действие станки, водяные насосы и доменные печи. [16c]

Ранние современные роботы, 1920-1959 гг.

В 1920-х и 1930-х годах в Великобритании был произведен ряд полноразмерных гуманоидных роботов с дистанционным управлением, с составными металлическими телами и конечностями, способными выполнять сложные движения. Они были спроектированы и построены для публичного показа и демонстрации парой британских инженеров, которые, по-видимому, работали независимо друг от друга в одно и то же время.

Капитан У. Х. Ричардс из Девона построил такие, названные Эриком (1928) и Джорджем (1932).Эрика описывают как 45-килограммового рыцаря в алюминиевых доспехах с искрящимися электрическими зубами. Он мог стоять и сидеть, кланяться, жестикулировать, поворачивать голову в обе стороны и говорить до четырех минут. [17] На более позднем этапе его развития воспроизведение более пятидесяти предварительно записанных речевых ответов могло быть активировано в ответ на вопросы, заданные живой аудиторией или другими собеседниками при вмешательстве удаленного оператора-человека [18] , что не отличается от того, как современные социальные роботы используются в демонстрациях почти 90 лет спустя.

Джордж отличался более утонченной физической формой, более близкой к естественной форме человеческого тела, и был наделен беспроводным дистанционным управлением и виртуальными глазами, основанными на фотоэлектрических элементах. [19]

Впоследствии Чарльз Лоусон из Нортгемптоншира создал робота по имени Роберт, прототип которого был завершен в 1938 году. Роберт говорил, используя заранее записанные звуки, воспроизводимые на внутреннем проигрывателе. Его фирменный трюк на вечеринке — это ныне глубоко немодная привычка курить сигарету — настоящий подвиг для неорганического тела, имеющего только металлический полуцилиндр вместо груди и сильфон вместо легких [20] .Он был активирован голосовым управлением для выполнения десятков предустановленных программ.

В 1937 году еще один курящий робот по имени Электро был продемонстрирован на выставке в Соединенных Штатах, что заставило некоторых историков предположить, что Роберт Лоусона черпал вдохновение в нем.

Также в Соединенных Штатах другой робот-гуманоид по имени Роберт, но этот, имеющий больше телесного сходства с Джорджем, чем с британским Робертом, выступил в качестве актерской опоры для актрисы Дайаны Дорс в начале 1950-х годов.Семья капитана Ричардса сообщает, что этот Роберт был также построен им, хотя публично он не упоминался в рекламных материалах того времени. [21]

Компьютеры раннего модерна, 1830-1969 гг.

Перед тем, как закончить, мы представим краткий обзор ранней истории компьютеров, поскольку компьютеры являются основными системами управления программированием, которые управляют современными роботами, а также управляют чисто визуальными и звуковыми процедурами, такими как графические дисплеи и анимированные компьютерные игры на визуальном уровне. единицы отображения.

Начиная с 1833 года Чарльз Бэббидж разработал проект первого современного компьютера, включающего отдельные программные и аппаратные компоненты, которые он назвал аналитической машиной. [22] Он включал в себя арифметическую логику, условное ветвление, циклы и память, а в последующие годы для него было написано несколько специальных программ. [23]

Но при жизни Бэббиджа были построены лишь небольшие части массивной конструкции; И только в 1930-х и 1940-х годах, спустя целый век, современное развитие компьютеров стало действительно популярным, в первую очередь благодаря Алану Тьюрингу, который в 1936 году разработал детальную концепцию универсальной машины, которая стала образцом для всех современных компьютеров. дизайн.

В 1941 году Дж. В. Атанасофф и Клиффорд Берри из Университета штата Айова построили компьютер, способный одновременно решать 29 уравнений, а в 1943-1943 годах Джон Мочли и Дж. Преспер Эккерт из Пенсильванского университета построили огромный цифровой компьютер под названием ENIAC. (Электронный числовой интегратор и калькулятор), который развернул 18 000 электронных ламп и заполнил комнату размером 6 на 12 метров. Последующее изобретение транзистора в 1947 году проложило путь к компактной бескамерной твердотельной электронике и интегральной схеме в 1958 году. [24]

Первые современные компьютерные языки, позволяющие программистам передавать простые для понимания инструкции вместо использования языка ассемблера, были разработаны в 1950-х годах. Покойный Коррадо Бём из Римского университета был одним из первых пионеров. В Великобритании в 1952 году был разработан язык под названием Autocode. Впоследствии в 1957 году появился более известный Fortran, за ним последовал Lisp в 1958 году, Cobol в 1959 году и первое воплощение BASIC в 1964 году. Компьютеры -го века, -го века, были относительно поздно на сцене, их разработка велась с 1969 по 1973 год. [25]

Вывод:

Происхождение роботов и история робототехники, возможно, имеют неожиданно древнее происхождение; и так же, как разработки 21-го, -го и -го века привлекли внимание к этой области в новом или футуристическом свете, эти разработки являются лишь последним результатом тысячелетних последовательных разработок в машиностроении, управляющих автоматическими программами; в то время как даже цифровая технология, с помощью которой программируются современные роботы, разрабатывалась с момента ее первого появления в промышленных приложениях в 1740-х годах.


[2] Russell, ed., Op. соч., стр. 34-5

[4] Russell, ed., Op. cit, p. 35

[5] Russell, ed., Op. соч., стр. 42-5

[6] Russell, ed., Op. соч., стр. 45

[7] Russell, ed., Op. соч., стр. 45

[8] Russell, ed., Op. соч., стр. 46

[9] Russell, ed., Op. соч., стр. 51-3

[10] Russell, ed., Op. соч., стр. 48-9

[11] Russell, ed., Op. соч., стр. 54

[12] Рассел, изд., op. соч., стр. 54-7

[13] Russell, ed., Op. соч., стр. 58

[14] Russell, ed., Op. соч., стр. 58-60

[15] Russell, ed., Op. соч., стр. 64

[16] Russell, ed., Op. соч., стр. 68-9

[17] Russell, ed., Op. соч., стр. 76

[18] Russell, ed., Op. соч., стр. 77

[19] Russell, ed., Op. соч., стр. 78-9

[22] Russell, ed., Op. соч., стр. 64

В чем разница между автоматизацией и робототехникой?

Это вопрос, который регулярно задают те, кто хочет внедрить какую-либо форму автоматизации в свой производственный процесс.

Ответ на этот вопрос: «Робототехника — это форма автоматизации, поэтому нет никакой разницы». Но тогда возникает вопрос: мне нужна робототехника или мне нужна другая форма автоматизации?

Давайте посмотрим на различные приложения…

Робототехника

Робототехника — это отрасль технологий, которая в основном занимается проектированием, конструированием и эксплуатацией роботов. Промышленный робот, как правило, представляет собой стандартную машину, управляемую внутренним или внешним компьютером, которая может автоматически выполнять сложную серию движений.Доступен широкий спектр роботов; от базовых роботов-манипуляторов до полностью автономных роботов, устанавливаемых на транспортные средства. Роботы часто оснащены звуковыми, визуальными и тактильными датчиками. В то время как стандартный робот обычно следует заранее определенной программе, в совместные роботы встроено определение силы, благодаря чему они могут следить за движениями человека и работать вместе с ним.

Роботы сегодня выполняют различные работы на фабриках, например:

  • Паллетирование
  • Сборка деталей
  • Живопись
  • Сварка
  • Уход за станком
  • Погрузочно-разгрузочные работы
  • Взять и разместить
  • Фрезерный станок с ЧПУ

Роботы также часто используются для замены людей в опасных средах, включая опасные среды, среды с высокими температурами, радиоактивные среды и области, где есть вредные пары и газы.

Главное преимущество роботов — их адаптивность и гибкость. Они также являются известным компонентом при разработке автоматизированной системы со смешанными продуктами / требованиями. Они также могут быть очень дешевым способом автоматизации нескольких задач с большим количеством переменных, для которых в противном случае потребовалась бы очень специализированная автоматизированная система.

Автоматика

Существует два основных типа автоматизации; программная автоматизация и промышленная автоматизация. Программная автоматизация выполняет компьютерные задачи, которые в противном случае выполнял бы человек, тогда как промышленная автоматизация выполняет физические действия, которые в противном случае выполнял бы человек.

Автоматизация на заказ — это термин, обычно используемый там, где есть стабильные и предсказуемые производственные процессы, требующие специальной автоматизации, разработанной специально для выполнения этого процесса.

Процессы, в которых часто используется индивидуальная автоматизация, включают:

  • Контроль качества
  • Розлив жидкости
  • Сортировка деталей
  • Монтаж и пломбирование ящика
  • Наполнение ящика
  • Повторяющиеся задачи с небольшим количеством переменных
  • Контроль производства
  • Маркировка продуктов и картонных коробок
  • Улучшения безопасности

Основным преимуществом индивидуализированной автоматизации является то, что ее можно максимально эффективно адаптировать к процессу.Это часто может привести к более высокой скорости производства и более эффективным решениям для повторяющихся задач с небольшим изменением продуктов или требований.

Робототехника или индивидуальная автоматизация — что мне нужно?

Теперь вы понимаете больше о робототехнике и автоматизации, но, возможно, вам все еще интересно, что вам нужно! Может и то, и другое нужно? Это полностью зависит от процесса, который вы хотите автоматизировать. Могут использоваться робототехника или индивидуальная автоматизация, но поскольку они оба разрабатываются по-разному, часто может быть необходимо использовать и то, и другое, чтобы создать оптимальное решение для автоматизации.

Подводя итог, можно сказать, что основное различие между робототехникой и автоматизацией заключается в том, что роботы — это часть оборудования, которая может выполнять различные задачи с помощью программирования, в то время как автоматизация на заказ — это термин, который используется для машин или систем специального назначения, которые предназначены для выполнения конкретная задача.

Короче говоря, робототехника — это лишь один из многих методов автоматизации!

Свяжитесь с нами, чтобы получить помощь по вашему проекту

Подробнее…

Посмотреть видео…

Примеры использования паллетизатора…

роботов против машин; какая разница?

Роботы против машин; какая разница?

Что мне нужно для оптимизации производства? Машина или робот? Это вопрос, который часто возникает среди людей, которые хотят внедрить автоматизацию в производственный процесс.Важно понимать функциональность обоих устройств, чтобы принять обоснованное решение о наилучшем выборе для производственного процесса.

Роботы против машин

Машина — это устройство, которое может многократно совершать заранее разработанные движения для достижения желаемого результата или результата. С другой стороны, робот — это интеллектуальное устройство, которое может делать гораздо больше, чем машина. По сути, робот может делать все, что может делать машина, и его можно перепрограммировать для выполнения другой другой задачи.

И роботы, и машины в определенной степени могут работать независимо. Их также можно автоматизировать с помощью внешних контроллеров и производственных систем, чтобы работать с минимальным участием человека.

Благодаря программированию робот может выполнять множество различных задач в производственном процессе. Даже когда возникает новая задача, которую необходимо выполнить, необязательно менять робота. Все, что нужно, — это дать ему новые команды, изменив программу.Машины под рукой предназначены только для выполнения определенных задач. Взять, к примеру, клеевые пистолеты, их нельзя использовать ни для каких других целей.

При повторении задачи роботы более точны по сравнению с машинами. Они могут делать движения, имитирующие человеческую руку. Машины имеют тенденцию быть более жесткими.

В отличие от машин, роботы обычно оснащены датчиками. Датчики помогают им обнаруживать звук и прикосновения. Большинство современных роботов для совместной работы имеют тактильные, звуковые и визуальные датчики.С датчиками у роботов есть чувство искусственного интеллекта, который помогает им работать так, как это сделал бы человек. С помощью датчиков роботы могут распознавать различные входные данные из своей рабочей среды. Используя этот ввод, робот может ответить и принять решение, которое будет безопасным для окружающей среды. Машины не имеют датчиков и могут причинить много вреда и повреждений.

Связанные — Есть ли ваши в списке? Вот десять наиболее важных вакансий, уязвимых для автоматизации

Машины управляются с использованием опций управления и эксплуатации, и должен быть оператор, который подает или помогает машине, когда она следует командам.В случае с роботами устройству нужно только указать правильные координаты. Затем с помощью своей программы он может находить предметы и обеспечивать желаемый результат, например, собирать и размещать предметы в намеченных точках доставки.

Робототехника и автоматизация

Автоматизация может быть определена как действие сочетания использования одной формы технологии, такой как компьютерное программное обеспечение и другой компьютер, для выполнения задачи, которая в противном случае была бы выполнена с использованием человека. Автоматизация — это долгосрочное решение для ускорения производственных процессов, связанных с рядом повторяющихся задач.Многие отрасли промышленности взяли на вооружение автоматизацию производственных процессов. Многие бизнес-процессы выполняются автоматически по всему миру.

Автоматика может быть;

  • Промышленная автоматизация
  • Автоматизация программного обеспечения

Промышленная автоматизация

Промышленная автоматизация — наиболее распространенная форма автоматизации в робототехнике. Он включает в себя управление физическими процессами с использованием машин и других систем управления в рамках промышленного производственного процесса.

Автоматизация программного обеспечения

Автоматизация программного обеспечения — это использование компьютерного программного обеспечения для выполнения задач, которые в противном случае выполнялись бы людьми. Автоматизация программного обеспечения позволяет различным приложениям, таким как автоматизация роботизированных процессов (обычно сокращенно RPA), запускать компьютерные программы так же, как это сделал бы человек. Использование этих приложений упрощает и ускоряет интеграцию производственных процессов.

Не всех роботов можно автоматизировать. Некоторые автономны; это означает, что они могут работать без прямого участия человека.Для получения дополнительных ответов посетите сайт, мы можем ответить на него

Машины или роботы? Куда идти

Правильное решение о том, вкладывать ли деньги в современного робота или нет, зависит от производственных процессов, которые вы хотите улучшить. У роботов есть программа, которая позволяет им действовать более разумно. Они также очень увлечены и поэтому выпускают качественную продукцию.

Реализуйте весь потенциал своего производственного подразделения, инвестировав в современного робота, который поможет вашим сотрудникам производить гораздо больше за более короткий период времени.Посетите сайт universal-robots.com, чтобы получить рекомендации по выбору устройства, подходящего для вашего бизнеса. Вы получите помощь профессионала, который специализируется на робототехнике.

Разница между Android и Cyborg (с таблицей) — спросите любую разницу

Мир продвинулся в технологиях во многих секторах и продолжает делать то же самое. Технологии упростили жизнь человека и заменили многие виды труда, связанные с ручным трудом, а также автоматизированными машинами, которые оказались одновременно и проклятием, и благом.

Робот в общих чертах — это машина, созданная для выполнения работы вместо человека или животного. Более того, они могут быть построены в форме человека или животного. Принимая во внимание, что гуманоид — это робот, построенный в форме человека, но не человек. Есть много типов роботов, таких как Дельта, 6-осевой, Цилиндрический, Декартов и т. Д. Промышленный робот выполняет определенную роль или обязанность. Его внешний вид не похож на человека, но может иметь часть похожую на человеческую руку робота.

Android vs Cyborg

Разница между Android и Cyborg заключается в том, что Android — это настоящий робот, созданный, чтобы облегчить человеческую жизнь, и он выглядит как Homosapien, хотя в некоторых также могут быть запрограммированы эмоции. Принимая во внимание, что киборг — это живой организм с некоторыми роботизированными или механическими частями, которые расширяют его возможности.

Android имеет человеческий вид высокого качества, из-за чего иногда трудно отличить робота от человека.Более того, они сделаны из материала, напоминающего плоть, чтобы напоминать человека.

Принимая во внимание, что киборг также является роботом, но в отличие от Android, он может быть построен в любой форме, например, человек, животное или робот. Более того, он может быть полностью искусственным или частично биологическим.


Таблица сравнения между Android и Cyborg (в табличной форме)

Параметры сравнения Android Cyborg
Сделано роботом выполнять возложенные на него действия. Принимая во внимание, что киборг — это живой организм, в тело которого встроено несколько роботизированных частей.
Сходство Android выглядит как Homosapien, другими словами, это гуманоид. Принимая во внимание, что киборг является живым существом, а не человеком, из-за чего его внешний вид нельзя изменить или изменить.
Съемные части Android имеет съемные части, что означает, что его можно обновлять новыми частями, изменять в соответствии с поставленной задачей, изменять и т. Д. Без каких-либо трудностей. В то время как, с другой стороны, части киборга не могут быть легко удалены, поскольку они находятся внутри человеческого тела, встроенные как часть самого человеческого тела.
Повторная активация Android можно повторно активировать, собрать, отремонтировать, как и любой другой компьютер. Принимая во внимание, что, напротив, киборга нельзя реактивировать или собрать заново, поскольку это человек.
Примеры Некоторыми примерами роботов Android являются робот Atlas компании Boston Dynamics, принадлежащий Google, Nao компании Aldebaran Robotics и т. Д. Некоторые примеры из реальной жизни: Киборги: Нил Харбиссон, Кевин Уорвик, Джесси Салливан, Йенс Науман, Найджел Экленд и т. Д.

Андроид — это искусственное существо, созданное человеком для облегчения жизни людей. более того, он сделан из материала, подобного плоти, чтобы выглядеть как человек или Homosapien. Мир видел много роботов в научной фантастике, фильмах, на телевидении и т. Д., Но теперь, когда мир продвинулся в технологическом секторе, роботы из научной фантастики теперь приняли форму реальности, которая обеспечивает функциональность и дизайн, как у человека. .

Слово «робот» впервые было придумано в пьесе «Универсальные роботы Россум» в 1921 году, посвященной искусственному существу. Слово «андроид» специально используется для обозначения роботов, похожих на людей, и их часто называют гуманоидами.

Эрик Уилсон разделяет андроидов на следующие три категории:

  1. Тип мумии. Андроиды типа мумии — это те, которые сделаны из мертвых вещей или природного материала, такого как мумии, марионетки и куклы.
  2. Тип голема. Считается, что андроиды созданы из гибкого органического материала.Такие как големы, гомункулы.

Тип автоматизации — андроиды, которые сделаны из смеси мертвых и живых материалов, включая роботов, а также автоматов.

Киборг — это живой человек, у которого есть некоторые дополнительные компоненты, которые являются специально искусственными или роботизированными. Киборгов ошибочно считают просто людьми, но они могут существовать в любой форме организма, такой как животное, человек и т. Д.

Мы видели киборгов во многих научно-фантастических фильмах, на телевидении и т. Д., Например, в «Звездном пути», «Роковой патруль». , Доктор Кто, Боевой ангел Алита, Призрак в доспехах и т. Д.Считается, что у киборгов есть некоторые роботизированные или механические части, которые могут казаться людьми, но на самом деле таковыми не являются.

Считается, что они обладают сильными сторонами, способностями, развитыми чувствами, компьютерным мозгом, умственными, а также физическими способностями, которые намного превосходят человеческие возможности. Примером киборга является человек с помощью бота, который используется для таргетинга в социальных сетях с помощью лайков и репостов. Он имеет человеческий экстерьер и искусственный интерьер.


Основные различия между Android и Cyborg

  • Android — это робот, который выглядит и ведет себя как человек, тогда как, с другой стороны, киборг — это человек, внутри которого размещены некоторые части робота. тело естественно.
  • Андроид — это не живой организм, а киборг — это живой организм.
  • Андроиды выглядят как люди, напротив, киборг может быть как человеком, так и животным. Это может быть и неорганическое животное.
  • Андроид — это робот, а киборг — это частично робот, а частично человек.
  • В отличие от Android, Cyborg не может быть повторно собран или повторно активирован.

И Android, и киборг обладают роботизированными или механическими возможностями для выполнения определенных, а также множества поставленных задач.Однако между ними есть разница. Андроид — это робот, созданный, в то время как, с другой стороны, киборг — это не искусственный материал, это живое существо, обладающее роботизированными способностями, которые расширяют человеческие возможности организма.

Более того, роботизированные части, которые есть в Киборге, нелегко удалить, чего нельзя сказать о Android. Поскольку Android — это робот, созданный руками человека, его части могут быть легко удалены, заменены и обновлены его производителями или производителями.Наше население видело в научной фантастике и Android, и Киборга, но теперь они принимают форму реальности.


История роботов и робототехники

Хотя наука о робототехнике возникла только в 20 веке, история роботов и созданной человеком автоматизации имеет гораздо более долгое прошлое. Фактически, древнегреческий инженер Герой Александрийский создал два текста, «Пневматика» и «Автоматы», которые свидетельствуют о существовании сотен различных видов «чудо-машин», способных к автоматическому движению.Конечно, эволюция роботов в 20-м и 21-м веках радикально продвинулась и включает машины, способные собирать другие машины, и даже роботов, которых можно принять за людей.

История роботов

Откуда появился термин «робот»? Слово «робототехника» было случайно придумано писателем-фантастом Исааком Азимовым в его рассказе 1941 года «Лжец!» На протяжении всей истории авторов научной фантастики интересовала способность человека создавать самомотивирующие машины и формы жизни — от древнегреческого мифа о Пигмалионе до доктора Мэри Шелли.HAL 9000 Франкенштейна и Артура Кларка. По сути, робот — это перепрограммируемая машина, способная двигаться при выполнении задачи. Роботы используют специальную кодировку, которая отличает их от других станков и станков, таких как ЧПУ. Роботы нашли применение в самых разных отраслях промышленности благодаря своей высокой стойкости и точности.

Историческая робототехника

Многие источники свидетельствуют о популярности автоматов в древние и средневековые времена.Древние греки и римляне разработали простые автоматы для использования в качестве инструментов, игрушек и в рамках религиозных церемоний. Предшественник современных роботов в промышленности, греческий бог Гефест, как предполагалось, построил автоматов, чтобы работать на него в мастерской. К сожалению, ни один из ранних автоматов не сохранился.

В средние века и в Европе, и на Ближнем Востоке автоматы были популярны как часть часов и религиозного культа. Арабский эрудит Аль-Джазари (1136–1206) оставил тексты, описывающие и иллюстрирующие его различные механические устройства, в том числе большие часы в виде слона, которые двигались и звучали в указанное время, музыкальный оркестр роботов и автомат официантки, который подавал напитки.В Европе сохранился монах-автомат, целующий крест в руках. Было создано много других автоматов, которые показывали движущихся животных и гуманоидные фигуры, которые работали на простых кулачковых системах, но в 18 веке автоматы были поняты достаточно хорошо, а технологии продвинулись до такой степени, что можно было создавать гораздо более сложные части. Французскому инженеру Жаку де Вокансону приписывают создание первого успешного биомеханического автомата — фигуры человека, играющего на флейте. Автоматы были настолько популярны, что путешествовали по Европе, развлекая таких глав государств, как Фридрих Великий и Наполеон Бонапарт.

Викторианские роботы

Промышленная революция и повышенное внимание к математике, инженерии и естествознанию в Англии в викторианскую эпоху добавили импульса к созданию настоящей робототехники. Чарльз Бэббидж (1791–1871) работал над разработкой основ информатики в начале-середине девятнадцатого века, и его наиболее успешными проектами были разностный механизм и аналитический механизм. Хотя эти две машины так и не были завершены из-за нехватки средств, они заложили основы механических расчетов.Другие, такие как Ада Лавлейс, признали, что в будущем компьютеры могут создавать изображения или воспроизводить музыку.

Автоматы продолжали предлагать развлечения в 19 веке, но одновременно с этим периодом развивались паровые машины и двигатели, которые помогли сделать производство более эффективным и быстрым. Фабрики начали использовать машины для увеличения рабочей нагрузки или повышения точности производства многих продуктов.

Двадцатый век до наших дней

В 1920 году Карел Чапек опубликовал пьесу «Р.U.R. (Rossum’s Universal Robots), которая ввела слово «робот». Оно было взято из старинного славянского слова, которое означало что-то вроде «монотонного или принудительного труда». Однако прошло более тридцати лет, прежде чем первый промышленный робот начал работать. В 1950-х годах Джордж Девол разработал Unimate, роботизированный манипулятор, который транспортировал отливки под давлением на заводе General Motors в Нью-Джерси, который начал работу в 1961 году. Unimation, компания, которую Девол основал вместе с предпринимателем-роботом Джозефом Энгельбергером, была первым производителем роботов. Компания.Изначально робот рассматривался как диковинка. Также в середине 1950-х годов немецкая фирма Kuka разработала автоматическую сварочную линию для бытовой техники, а также линию многоточечной сварки для Volkswagen. К 1968 году компания Kawasaki получила лицензию на разработку гидравлического робота Unimation и приступила к его созданию. В 1969 году GM выполнила 90% сварных швов кузова с помощью Unimates на одном из своих заводов. В 1970 году Стэнфордский университет разработал так называемый стандартный рычаг, известный до сих пор, который используется для сборки мелких деталей и имеет обратную связь по касанию и давлению.

Автоматическая сварка должна была стать важным применением промышленных роботов, поскольку машины могли производить высококачественные сварные швы в несколько неблагоприятных условиях. К 1973 году компания Kuka представила шестиосевой манипулятор, который стал отраслевым стандартом. Это было примерно в то же время, когда начали появляться полностью электрические роботы. В том же году компания Cincinnati Milacron представила промышленного робота, управляемого микрокомпьютером, для коммерческого использования. По мере того, как шли семидесятые, десятилетие ознаменовалось появлением многих новинок: полностью электрического робота с микропроцессорным управлением, высокоточного робота для вставки, более высокой полезной нагрузки, сенсорного сварочного робота, робота PUMA для сборки мелких деталей, разработки селективно совместимого (SCARA) и переключение с гидравлического привода на электродвигатель в роботах для точечной сварки.

Когда наступил 1980 год, то же самое произошло и с демонстрацией машинного зрения в Университете Род-Айленда. В следующем году GM поставит трех роботов на сортировку отливок с помощью машинного зрения. Десятилетие будет украшено новыми инновациями: разработка языка программирования роботов, робота SCARA с прямым приводом. Скорость и мощность тоже росли.

В 1990-е годы появились инновации в управлении роботами и их синхронизации, а также появился первый упаковочный робот, который загружал крендели.Патент в конце десятилетия добавил лазерное наведение непосредственно на руку робота.

Многие были поражены в 2003 году подвигами роботов-вездеходов НАСА Spirit и Opportunity, исследующих поверхность Марса. В 2004 году были синхронизированы четыре робота, и в общей сложности 38 осей работали вместе. В следующем году беспроводная подвеска для обучения сделала обучение роботов более безопасным. Продолжались успехи в области облегчения, грузоподъемности, вылета, скорости и многоосной синхронизации.

Роботы начали работать дома в 2003 году с появлением робота-пылесоса Roomba.К 2009 году разработка автономных промышленных транспортных средств шла полным ходом, и к началу следующего десятилетия роботизированные манипуляторы стали мобильными в промышленном пространстве. В 2013 году были представлены коллаборативные роботы, или COBOTS, разработанные для совместной работы с людьми. К следующему году на складах активно работали AMR или автономные мобильные роботы. В 2015 году Omron Electronics купила Adept Technologies, корни которой восходят к Unimation, первой робототехнической компании. Подобные крупные покупки будут происходить в течение оставшейся части десятилетия.

За последние полвека роботы нашли себе место в других сферах, таких как игрушки и развлечения, военное оружие, помощники по поиску и спасанию и многие другие профессии. По сути, по мере совершенствования программирования и технологий роботы находят себе место во многих работах, которые в прошлом были слишком опасными, скучными или невозможными для людей.

Сводка

В этой статье представлена ​​краткая история роботов и робототехники. Для получения дополнительной информации о сопутствующих продуктах обратитесь к другим нашим руководствам или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, чтобы найти потенциальные источники поставок или просмотреть подробную информацию о конкретных продуктах.